Gerçekleştirilen faaliyet kapsamında, otonom sürü sistemlerinin dağıtık mimari yapısı ve operasyonel kabiliyetleri uçtan uca doğrulandı. Sürü, merkezi bir karar vericiye ihtiyaç duymadan, tamamen dağıtık mimari prensipleri doğrultusunda görev icra etti.

Haberleşme altyapısında meydana gelen link kayıpları ve kısmi ağ kopuklukları, sistemin görev icrasını kesintiye uğratmadı. Sürü elemanları yerel algı, durum farkındalığı ve karar mekanizmaları sayesinde görev sürekliliğini koruyarak operasyonu başarıyla sürdürdü. Dinamik sürü yönetimi yetenekleri de gözlemlendi, eleman çıkarma ve ekleme kabiliyetine sahip sürü zekası sayesinde değişikliklere gerçek zamanlı olarak adapte olundu ve ölçeklenebilir, esnek ve görev odaklı yapı korundu.

Kendini yapılandırıp göreve devam etti

Senaryolar sırasında, anormal davranış sergileyen veya hata durumuna geçen sürü elemanlarının, sürü bütünlüğünü bozmadan otonom olarak sürüden ayrıldığı ve kalan elemanların görevlerine kesintisiz şekilde devam ettiği gösterildi. Bu kapsamda sistemin hata toleranslı ve kendini yeniden yapılandırabilen yapısı başarıyla test edildi. Sürü hareketi sırasında, sürü elemanları arasında karşılıklı etkileşim temelli çarpışmadan kaçınma algoritmaları aktif olarak çalıştırıldı, güvenli mesafe ve manevra kabiliyeti korunarak çarpışmasız ve stabil bir ilerleme sağlandı. Aynı zamanda uzlaşı tabanlı sürü hareketi ve formasyon kontrol algoritmaları sayesinde sürü, hedefe doğru koordine, senkronize ve formasyonlu bir şekilde ilerleyerek hedefe dalışını başarılı bir şekilde gerçekleştirdi. Belirlenen farklı hedeflere dalış gerçekleştiren alt sürü gruplarıyla farklı formasyon tiplerinde ve yüksek hızda bozulmadan dalış gerçekleştirilmesiyle sürü algoritma ve kontrol kabiliyetlerinin kararlılığı gösterildi.

Farklı hedefler için alt sürülere bölündü

Gözlemci İHA ve diğer sistemler tarafından tespit edilen hedef konum ve bilgilerini alıp, bu bilgiler doğrultusunda otonom sürü dalışı gerçekleştirme kabiliyetine sahip sürü zekası sayesinde, hedefe yaklaşma ve formasyonun korunması süreçleri, dağıtık kontrol algoritmaları ile otonom olarak yürütüldü.

Hedef bölgesine ulaşılmasıyla birlikte senaryodaki sürü elemanları, önceden tanımlanmış görev kuralları, emniyet kısıtları ve yetkilendirme mantıkları çerçevesinde otonom hedef angajmanı gerçekleştirdi. Bu kapsamda, uygun koşulların sağlandığının algısal ve durumsal doğrulaması sonrasında, ilgili sürü elemanları hedefte mühimmat patlatma görevini otonom olarak icra etti, görev tamamlanma durumu sürü geneline ve üst seviye görev yöneticisine bildirildi. Süreç boyunca emniyet kilitleri ve görev sonlandırma koşulları aktif tutuldu.

Ek olarak, ana sürünün alt sürülere otonom olarak ayrılması senaryosu icra edildi. Belirlenen farklı hedefler doğrultusunda sürü, birden fazla alt sürü grubuna bölündü, her bir alt sürü kendi hedefi için bağımsız ancak koordineli şekilde formasyonlu dalış ve görev icrası gerçekleştirdi. Alt sürüler, kendi içlerinde uzlaşı ve formasyon kontrolünü sürdürürken, üst seviye görev hedefleriyle uyumlu hareket etti.

Faaliyette, HAVELSAN’ın dikey iniş kalkış yapabilen sabit kanatlı Otonom İnsansız Hava Aracı BULUT da şirketin iştiraklerinden ASISGUARD tarafından geliştirilen AGGÖZ GIMBAL 275 elektrooptik görüş sistemiyle görüntü aktarımı gerçekleştirdi.

“Uzun süredir sahada testlerini yapmaktayız”

HAVELSAN Genel Müdürü Mehmet Akif Nacar, yaptığı değerlendirmede, birçok kabiliyetle modern harp sahasında geleceğin muharebe konseptlerinde oyun değiştirici bir rol üstelenmeye hazır olduklarını ortaya koyduklarını söyledi.

Hem bu sistemlerin kullanımı hem de bu sistemlere karşı tedbirler noktasında geliştirme faaliyetlerinin sürdüğünü anlatan Nacar, şu değerlendirmelerde bulundu:

“Farklı tiplerde akıllı sistemlerimizi ve yazılım kabiliyetlerimizi sahada daha fazla göstereceğiz. Seçkin, tecrübeli ve güçlü mühendislik altyapımız ile ‘Dijital Birlik’ konseptimiz içerisinde bulunan farklı tip insansız platformlarımızla daha geniş kapsama alanı içerisinde bu tip kamikaze sistemlerin yeteneklerini artırmaktayız.

Canlı mühimmatlı gerçek ortam senaryosu ile ortaya koyduğumuz bu senaryoların uzun süredir sahada testlerini yapmaktayız. Tamamen milli imkanlar ve mühendislik kabiliyetlerimiz ile geliştirdiğimiz bu dağıtık mimariye sahip sürü zekası, tek bir yer kontrol istasyonu üzerinden tek kullanıcı ile komut almakta, görev esnasında kullanıcı bağımsız görev icrası gerçekleştirebilmektedir.

Sistemlerimize taktik bir hava aracı olmaktan öteye geçirip hava sahası koordinasyon ve yönetimini ortaya koyan kritik bir harp yeteneği kazandırdık. Bu yoğun sürü ve eş zamanlı kullanım senaryoları ile tamamen platform sayısından bağımsız olarak her türlü görev konsepti kolaylıkla icra edilebilmektedir. Arka planda personel, eğitim ve araçları ile sahada sürekli kendini yenileyen yeni sistem ve birimlerinde oluşturulmasına yönelik kesintisiz çalışmalar yürütüyoruz.”

Kaynak: (KAHA) Kapsül Haber Ajansı

“Kanatlı Askerleri” Sürü Halinde Sahaya Çıktı yazısı ilk önce En Gazete üzerinde ortaya çıktı.

İzmir Büyükşehir Belediyesi Veteriner İşleri Dairesi Başkanlığı Doğal Yaşam Parkı Şube Müdürlüğü, Kemalpaşa’da bir fabrikaya giren ve silahla sol ön ayağından vurulduğu tespit edilen kızıl geyiği, bir yıl süren rehabilitasyon sürecinin ardından sürüye dahil etti. Heybetli boynuzlara sahip olan 7 yaşındaki Paşa isimli geyik, yeni yaşam alanına oldukça hızlı adapte oldu. 250 kilogram ağırlığındaki Paşa’nın, geyik sürüsünün yeni lideri olacağı tahmin ediliyor. Doğal Yaşam Parkı’nda 15’i dişi, 13’ü erkek toplam 28 geyik bulunuyor.

“Tüm tedavi yöntemleri araştırıldı”
Doğal Yaşam Parkı Şube Müdürlüğü’nde görevli Veteriner Hekim Dr. Duygu Aldemir,  Paşa’nın geçen yıl 7 Ekim’de Kemalpaşa’daki bir fabrikaya girdiği ihbarı üzerine Doğal Yaşam Parkı’na getirildiğini anımsatarak, şunları söyledi: “Ayağında ateşli silah yarası olduğu tespit edildi. Doğal Yaşam Parkı’nda tedavi altına alındı. Uzun bir süre tedavisi devam etti. Paşa’nın ayağındaki ateşli silah yarasından kaynaklı oluşan kırık, zaman içerisinde doğada kötü şekilde kaynamasına neden olmuş. Ayak deformasyonu vardı. Ayağında bulunan saçmaların çıkarılması için tüm tedavi yöntemlerini araştırdık ve farklı hastanelerden de görüş aldık. Paşa’nın hayatını riske atmamak için bu şekilde yaşamasının daha sağlıklı olacağını belirledik. Ayağı bu haldeyken hayata adapte olabildiğini gördük. Çünkü bu denli ağır ve büyük hayvanlara yönelik yapılacak operasyonlar,  avantajdan çok dezavantaj yaratıyor” dedi.

Yaban hayatına zarar verilmemesini istedi
Paşa’nın ayağındaki deformasyona rağmen hayata tutunduğunu anlatan Aldemir, “Sürüyle buluştu ve çok kısa sürede adapte oldu. Diğer geyiklerle birlikte hayatını burada sürdürecek. Geyik sürülerinde yaşlarına ve boynuzlarının büyüklüğüne göre sürü içerisindeki hiyerarşileri şekilleniyor. Paşa da büyük ve heybetli boynuzlara sahip bir erkek olduğu için sürü liderliğine aday” diye konuştu.

“Yaşam özgürlüklerini ellerinden almayalım”
Aldemir, doğal yaşam ortamlarında bulunan hayvanların avlanmaması gerektiğini belirterek, şunları söyledi:
“Paşa’nın ateşli silahla vurulduğuna dikkat çekmek istiyorum. Hayvanların doğada yaşama özgürlüklerini elinden alıyoruz. Bu konuda herkesi duyarlı olmaya davet ediyorum. Yaban hayatı içerisindeki canlılar, bizim hobi amacıyla vuracağımız hayvanlar değil. Onların yaşam hakkı var. Yaşam haklarına bu şekilde saldırmamız doğru değil.”

Fabrikaya sığınmıştı
Yaralı geyik, 7 Ekim 2024’te Kemalpaşa Organize Sanayi Bölgesi’nde makine yedek parçaları üreten bir fabrikaya girmişti. İhbar üzerine Doğa Koruma ve Milli Parklar Şube Müdürlüğü ekipleri, geyiği alıp ilçedeki bir barınağa götürmüştü. Geyik buradan da tedavi edilmesi için İzmir Büyükşehir Belediyesi’ne bağlı Doğal Yaşam Parkı’na getirilmişti.

İyileşen kızıl geyik Paşa yeni yuvasında yazısı ilk önce En Gazete üzerinde ortaya çıktı.

2021 yılından bu yana düzenlenen yarışma, her yıl artan ilgisiyle dikkat çekiyor. Bu yıl 146 takım ve 475 katılımcı yarışmaya başvurdu. Zorlu aşamaları geçerek finale kalan 15 takım ve 133 katılımcı, gökyüzünde geleceğin teknolojilerini sergileyecek.

Kimler Katılıyor?

Üniversitelerin lisans, yüksek lisans ve doktora seviyesindeki öğrencileri ile mezunlarının katıldığı yarışmada; en az 3, en fazla 10 kişiden oluşan takımlar, geliştirdikleri yazılım ve algoritmalarla sürü konseptinde belirlenen görevleri başarıyla yerine getirmeye çalışacak.

Gerçek Dünya Senaryolarında Sürü Teknolojisi Test Edilecek

Sürü İHA’lar, birbirleriyle haberleşen, görev paylaşımı yapabilen ve otonom hareket edebilen insansız hava araçlarından oluşuyor. Finalist takımlar; 3 boyutlu formasyon oluşturma, sürü halinde karmaşık navigasyon görevlerini tamamlama, sürüye birey ekleme veya çıkarma gibi dinamik senaryoları başarıyla gerçekleştirmek için mücadele edecek. Ayrıca keşif görevlerinde, bilgi toplama ve paylaşma konusundaki algoritmalarını gerçek dünya koşullarında sınayacak. Bu zorlu görevler, yalnızca gençlerin yaratıcılığını değil, aynı zamanda sivil ve askeri alanlarda devrim yaratabilecek teknolojilerin pratikte nasıl çalıştığını da gözler önüne serecek.

Büyük Ödüller Sahiplerini Bekliyor

Yarışmada birincilik ödülü 250.000 TL, ikincilik ödülü 200.000 TL, üçüncülük ödülü ise 175.000 TL olacak. Ayrıca “En İyi Takım Ruhu” ve “En Özgün Yazılım” ödülleri de sahiplerini bulacak.

TEKNOFEST 2025’in en heyecan verici etkinliklerinden biri olmaya aday Sürü İHA Yarışması, izleyicilere mühendislik, inovasyon ve teknolojinin sınırlarını zorlayan bir deneyim sunacak.

TEKNOFEST 2025 SÜRÜ İHA YARIŞMASI BAŞLADI yazısı ilk önce En Gazete üzerinde ortaya çıktı.